Сварочные роботы в промышленности

02.04.2012 | Служба новостей Росфирм

Сварочные роботы в промышленности

Промышленным роботом называется автоматический манипулятор, который оснащается микропроцессором, позволяющим осуществлять цифровое программное управление. В промышленных роботах сочетается хорошая гибкость и высокая подвижность рабочих органов, вместе с легкостью, с которой осуществляется перепрограммирование двигательных функций исполнительных органов.

Роботы данного типа призваны выполнять различные операции, не требуя постоянного присутствия человека для управления процессом. В состав промышленного робота входят исполнительные органы – «руки», вычислительное устройство, которое управляет «руками», а также устройства, собирающие информацию об окружающей среде, которая впоследствии обрабатывается вычислительной машиной для того, чтобы робот смог адаптироваться к изменяющимся условиям.

Робот, предназначенный для использования в промышленных условиях, имеет память, а также обладает системой динамического обучения. Группы роботов могут получать приказы от одного центрального компьютера. В начале 60-х гг. американскими производителями роботов AMV и «Unimate» были созданы первые образцы сложных программируемых устройств. К концу 70-х гг. с конвейеров фабрик по производству промышленных роботов сходили тысячи единиц подобной техники в год.

Наличие цифрового программного управления (ЦПУ) позволило применять промышленных роботов в процессах автоматизации серийного производства. Роботы сменили человека не только на опасных работах, но и на выполнении различных производственных операций, включающих в себя сварку деталей, их покраску, подачу деталей на конвейер и снятие изделий с него.

Если ранее автоматическое перемещение, а также обработку деталей в промышленных условиях выполняли механизмы, отличающиеся наличием сложных кинематических связей, то появление автоматических устройств, которые могли запоминать алгоритм действий и выполнять последовательности сложных операций, вывело производственный процесс на новый уровень. Теперь нет нужды в длительной перенастройке оборудования на выполнение иного цикла, так как, в отличие от кинематических устройств, роботы быстро переналаживаются.

Исполнительный орган промышленного робота должен перемещать предмет в заданное место в пространстве, а также размещать предмет так, как это необходимо для осуществления операции. Кроме того, рабочий орган робота должен иметь достаточную грузоподъемность, маневренность, позиционную точность и скорость. Состоит «рука» промышленного робота из устройств, обеспечивающих удержание деталей и узлов при помощи специальных зажимов, зачастую «руки» также оснащаются магнитными (иногда вакуумными) присосками.

Предыдущая | Следующая